Собака-робот установила мировой рекорд по скорости бега

HOUND потребовалось всего 19,87 секунды, чтобы пробежать 100-метровую дистанцию ​​со скоростью 18,13 км/ч, установив мировой рекорд Гиннеса и продемонстрировав беспрецедентную маневренность среди роботов.

Объясняя сложную технологию, лежащую в основе робота HOUND, Ён-Ха Шин, разработчик робота, сказал, что он оснащен контроллером двигателя, обученным моделированию посредством обучения с подкреплением. В симуляции этот четвероногий робот может даже ускоряться и бегать с более высокими скоростями, но в реальном мире он не тестировался.

HOUND весит 45 кг, что соответствует взрослому кобелю-бульдогу. Его ноги специально разработаны, чтобы быть чрезвычайно легкими для спринтерского бега. В боковой и торцевой части установлены модули параллельного привода. Робот может выполнять разнообразные движения благодаря системе ременных шкивов, приводящих в движение коленный сустав. Г-н Шин знает, что для роботов с ногами мгновенная и стабильная производительность очень важна при выборе двигателя.

HOUND не только устанавливает рекорд скорости, но и способен успешно преодолевать подъемы крутизной 22 градуса, проходить 3,2 км и преодолевать препятствия высотой 35 см.

Инженеры KAIST продолжат совершенствовать и совершенствовать конструкцию HOUND, чтобы робот мог развивать более высокие скорости и выполнять более сложные операции.